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被迫流亡。坤德太子趁著尋找秘密地點的機會，讓大雄向哆啦A夢（小山健大 配音）求助。大雄回家後開始乞求哆啦A夢。大雄被媽媽邀請去逛街，但是有一天，正當他準備放棄的時候，他發現媽媽的家規是不收養流浪寵物。

故事結構大部分忠於原著，但人物和故事發展有一些重大變化。例如，在原版中，多明尼克是王室三女兒，但在動畫版中，她是長女，增加了強調姐妹情誼的元素。故事的某些方面遵循電影版的設定，例如西斯監獄被改造成太空